第二連桿遠(yuǎn)離所述抓取氣缸的一端鉸接有第二滑塊；所述安裝架下方設(shè)置有與所述抓取氣缸滑移方向平行的導(dǎo)向軌，所述滑塊和所述第二滑塊均與所述導(dǎo)向軌滑移連接；所述滑塊上沿鉛直方向滑移連接有卡箍，所述卡箍通過第三連桿與所述抓取氣缸鉸接，所述第二滑塊上沿鉛直方向滑移連接有第二卡箍，所述第二卡箍通過第四連桿與所述抓取氣缸鉸接。通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)抓取氣缸的活塞桿伸出時(shí)，易于通過連桿和第二連桿驅(qū)動(dòng)滑塊和第二滑塊沿導(dǎo)向軌相互遠(yuǎn)離，并使卡箍和第二卡箍分別在第三連桿和第四連桿的驅(qū)動(dòng)下向下滑移靠近工作平臺(tái)，使抓取件處于待取料狀態(tài)。當(dāng)工件位于卡箍和第二卡箍之間時(shí)，回縮抓取氣缸的活塞桿，使卡箍和第二卡箍沿鉛直方向向上并相互靠近，易于抓取件抓取工件并向上位移。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述卡箍上連接有v型輔助夾，所述v型輔助夾的v型開口朝向所述第二卡箍設(shè)置。通過采用上述技術(shù)方案，v型輔助夾一方面易于增加卡箍和工件的接觸面積，能夠提高卡箍抓取工件時(shí)的穩(wěn)定性。同時(shí)，v型輔助夾的v型設(shè)計(jì)易于第二卡箍適應(yīng)多種不同尺寸的工件。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為。北京切割機(jī)注脂機(jī)價(jià)格。安徽電機(jī)注脂機(jī)電話

2-電控組件、201-電機(jī)支架、202-直流電機(jī)、203-電池式電路板、204-導(dǎo)光板、205-軸承、206-螺桿接頭、207-電池式固定蓋、208-螺釘；3-電池組件；5-第二電控組件、503-plc式電路板、504-復(fù)位條、507-plc式固定蓋；6-副電路板組件、601-電路板支架、602-副電路板；8-油杯組件、801-油杯、802-活塞、803-螺桿、804-內(nèi)密封圈、805-帶齒鋼圈、806-油嘴防護(hù)蓋、807-外密封圈；9-固定支撐；10-外護(hù)罩；11-第二外護(hù)罩。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于以下實(shí)施例表示的范圍。實(shí)施例1：自動(dòng)注脂機(jī)，包括控制總成和油杯總成，控制總成與油杯總成連接，參見圖3和圖4，油杯總成包括油杯組件8，油杯組件8包括油杯801、活塞802、螺桿803、內(nèi)密封圈804、帶齒鋼圈805、油嘴防護(hù)蓋806和外密封圈807。定量注脂機(jī)供應(yīng)注脂機(jī)是一種用于注入潤(rùn)滑油脂的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、汽車制造、航空航天等行業(yè)。

JYHJZ-DL-20型定量加注機(jī)用于車間發(fā)動(dòng)機(jī)油等油品的正壓定量加注，采用六合一結(jié)構(gòu)，補(bǔ)液、加注系統(tǒng)完全**，并采用同一套控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。系統(tǒng)采用電動(dòng)齒輪泵進(jìn)行加注，有效消除了流體在管路系統(tǒng)的波動(dòng)，使加注過程壓力及流速更加穩(wěn)定，**提高了加注精度,設(shè)備外形圖如圖。圖JYHJZ-DL-20型定量加注機(jī)的控制系統(tǒng)可分為流體控制、氣動(dòng)控制、電氣控制三部分。流體控制主要是對(duì)變速箱油的實(shí)時(shí)控制、定量控制及油品的補(bǔ)給等。氣動(dòng)控制部分提供各流體閥先導(dǎo)氣體的供給。電氣控制部分主要是完成整個(gè)系統(tǒng)的過程控制、檢測(cè)，過程參數(shù)數(shù)據(jù)的處理、保存，以及系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)顯示、故障報(bào)警等。該設(shè)備主要有儲(chǔ)油箱、加注泵、補(bǔ)液泵、傳感器（流量、溫度）、流體控制閥、氣動(dòng)控制閥、PLC電氣控制系統(tǒng)、加注等組成。設(shè)備具備功能：?手動(dòng)/自動(dòng)檔位轉(zhuǎn)換；?手動(dòng)補(bǔ)液，手動(dòng)加注功能；?自動(dòng)溫度控制、自動(dòng)補(bǔ)液、自動(dòng)加注功能；?人機(jī)界面參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)查詢、監(jiān)控、畫面報(bào)警提示功能。

上述自動(dòng)矯正機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、電機(jī)、支架和光電傳感器，上述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于上述工作臺(tái)并位于軸承注脂頭的正下方，轉(zhuǎn)盤連接設(shè)置有使其轉(zhuǎn)動(dòng)的上述電機(jī)，上述光電傳感器通過支架可調(diào)節(jié)地架設(shè)于工作臺(tái)并位于轉(zhuǎn)盤的斜上方，用于檢測(cè)注脂管與軸承兩相鄰滾子之間的間隙是否上下對(duì)齊；上述光電傳感器與上述電機(jī)的控制器電連接。和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果在于：1、本實(shí)用新型提供了一種軸承注脂頭，包括帶注脂腔的注脂頭本體，注脂頭本體的下端設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)呈環(huán)形排布且均與注脂腔相連通的注脂管，注脂管可插入軸承兩相鄰滾子之間的間隙內(nèi)進(jìn)行注脂，從而保證注脂均勻、精細(xì)，并且能有效防止?jié)櫥蚨逊e在保持架的端面上而溢出至工作臺(tái)上，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。2、本實(shí)用新型通過在軸承注脂裝置上設(shè)置有自動(dòng)矯正機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)矯正軸承擺放角度的目的，使注脂管與軸承兩相鄰滾子之間的間隙一一上下對(duì)齊，不僅提高了注脂準(zhǔn)確度，而且提高了注脂效率。綜上所述，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)均勻、精細(xì)注脂，具有操作簡(jiǎn)單、注脂精度高和注脂效率高等優(yōu)點(diǎn)。附圖說明圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軸承注脂頭的立體視圖。遼寧沖擊鉆注脂機(jī)價(jià)格。

對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種輪轂軸承外側(cè)注脂機(jī)構(gòu)，包括立柱1，立柱1上端固定安裝有注脂上型安裝板2，立柱1內(nèi)側(cè)下端固定安裝有氣缸安裝板3，氣缸安裝板3下表面固定安裝有氣缸本體4，氣缸安裝板3表面開設(shè)有通槽，氣缸本體4輸出端固定連接有頂桿底座5，頂桿底座5上端固定安裝有頂桿本體6，頂桿本體6外側(cè)活動(dòng)安裝有頂桿回轉(zhuǎn)座7。進(jìn)一步的，立柱1背側(cè)固定安裝有電機(jī)8，電機(jī)8輸出端固定安裝有皮帶輪9，皮帶輪9外側(cè)活動(dòng)安裝有傳動(dòng)帶10，傳動(dòng)帶10內(nèi)側(cè)活動(dòng)安裝有頂桿回轉(zhuǎn)座7，皮帶輪9與頂桿回轉(zhuǎn)座7通過傳動(dòng)帶10活動(dòng)連接，電機(jī)8工作能夠通過皮帶輪9旋轉(zhuǎn)工作從而帶動(dòng)傳動(dòng)帶10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)頂桿回轉(zhuǎn)座7旋轉(zhuǎn)，從而使頂桿本體6旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步的，頂桿本體6整體呈類似花鍵形狀導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，頂桿本體6上端外側(cè)活動(dòng)安裝有托臺(tái)11，頂桿本體6頂端貫穿托臺(tái)11中心點(diǎn)并延伸至托臺(tái)11上側(cè)。浙江手電鉆注脂機(jī)價(jià)格。江蘇定制注脂機(jī)直供

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圖中未體現(xiàn)），每個(gè)安裝孔固定連接有一注脂管222。環(huán)形凸臺(tái)223可與軸承4相匹配，從而使注脂管222更方便地插入軸承4兩相鄰滾子之間的間隙內(nèi)。參照?qǐng)D2，注脂機(jī)構(gòu)2包括依次連接的注脂泵（圖中未體現(xiàn)）、軟管24和定量閥21，連接管23的上、下端分別設(shè)有上連接盤231和下連接盤232，定量閥21的出脂端連接于上連接盤231，軸承注脂頭22的上端連接于下連接盤232。其中，注脂泵、軟管24和定量閥21的工作原理屬于現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域工作人員可參照現(xiàn)有注脂機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和工作原理來實(shí)施，因此在此不加贅述。但是注脂機(jī)構(gòu)2并不局限于此，還可根據(jù)實(shí)際需要選擇其他不同的注脂機(jī)構(gòu)與本實(shí)施例提供的軸承注脂頭22進(jìn)行裝配使用。參照?qǐng)D2，升降機(jī)構(gòu)3包括安裝板32、導(dǎo)桿33和氣缸31，氣缸31的缸體311通過若干導(dǎo)桿33豎直朝下地固設(shè)于工作臺(tái)1，安裝板32的一端固設(shè)于連接管23，另一端可上下移動(dòng)地設(shè)置于若干導(dǎo)桿33且與氣缸31的活塞桿312相連接。但是升降機(jī)構(gòu)3并不局限于此，還可以是其他能帶動(dòng)連接管23實(shí)現(xiàn)上下升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。參照?qǐng)D2，軸承注脂裝置還包括使若干注脂管222與工作臺(tái)1上的軸承4兩相鄰滾子之間的間隙一一上下對(duì)齊的自動(dòng)矯正機(jī)構(gòu)11。參照?qǐng)D2。安徽電機(jī)注脂機(jī)電話

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